Konvexität

Eine Funktion $f : M\to R$ heißt genau dann konvex, wenn die Definitonsmenge M konvex ist und wenn \[ f(\lambda x^1+(1-\lambda)x^2)\leq \lambda f(x^1)+(1-t)f(x^2) \] für alle $x^1,x^2\in M$ und für alle $\lambda\in ]0,1[$ gilt. Wenn statt $\leq$ immer $<$ zutrifft, dann heißt $f$ streng konvex.
Dasselbe Kriterium wird auch dann angewendet, wenn $x^1$ und $x^2$ n-dimensionale Vektoren sind, d.h. $M\subset R^n$.
Eine Funktion $f : M\to R$ heißt genau dann konkav (streng konkav), wenn $-f$ konvex (streng konvex) ist.