Sohn des Grafen Engelbert I. von Berg
und der Margarete von Geldern, Tochter von Graf Heinrich II.
Adolf VI. folgte 1189 dem Vater als Graf von Berg und wurde 1217
Vogt von Gerresheim. Er unterstützte im deutschen Thronkrieg
Phillipp von Schwaben gegen
Otto IV., machte 1206 die Schlacht bei
Wasserberg mit und kämpfte 1212 zeitweise mit dem Bruder
Engelbert von Köln in Frankreich
gegen die Albigenser mit. Er behauptete die Positionen seines Hauses, nahm
1217 am ungarischen Kreuzzug gegen Ägypten teil und fiel bei Damiette.
oo Bertha von Sayn, Tochter des Grafen Heinrich II. zu Saffenberg
Kinder:
1217
oo Heinrich IV. Herzog von Limburg (†25.2.1246)