Einziger Sohn des Grafen Dietrich VII. von Kleve
aus seiner 1. Ehe mit der Margarete von Geldern, Tochter von Graf Otto II.
Otto der Friedfertige setzte konsequent die Politik der Familie fort
und behauptete die erworbene Stärke.
1. oo Adelheid von Mark-Altena,
Tochter des Grafen Engelbert I.
1308
2. oo Mechthild von Virneburg (†1345), Tochter des Grafen Ruprecht II.
Kinder:
2. Ehe
1. oo Adolf II. Graf von Mark-Altena (vor 1324-1347)
1324
2. oo Johann VI. Graf von Arkel (†28.2.1355)