Jüngerer Sohn des Grafen Adolf VII. von
Limburg-Berg und der Margarete von Hochstaden, Tochter von
Graf Lothar I. von Ahr
Heinrich war als Herr zu Windeck Vasall der Landgrafen von
Thüringen. Auch er unterstützte den Herzog von Brabant im Limburg-Erbkrieg,
machte 1288 die Schlacht bei Worringen mit und stritt mit dem Bruder und den
Nachbarn.
oo Agnes von Altena, Tochter des Grafen Engelbert von Mark
Kinder: