Einziger Sohn des Herzogs Adolf X. von Berg
aus dessen 1. Ehe mit Jolanthe von Bar, Tochter von Herzog Robert I.
Ruprecht war Kandidat für das Herzogtum Bar, konnte sich aber nicht
durchsetzen.
26.2.1426
oo 2. Marie d'Harcourt († nach 1427), Tochter Johanns VI. von Aumale